les liaisons entre solides

Tableau des liaisons usuelles

Le tableau ci-dessous présente les symboles et caractéristiques de l'ensemble des liaisons usuelles ainsi qu'une visualisation des degrés de liberté qu'elles autorisent :

Nom de la liaison	Représentations planes	Perspective	Degrés de liberté		mobilités
Liaison encastrement de centre B			Translation	Rotation	Aucun mouvement possible
			0	0
			0	0
			0	0
Liaison glissière de centre A et d'axe X			Translation	Rotation
			Tx	0
			0	0
			0	0
Liaison pivot de centre A et d'axe X			Translation	Rotation
			0	Rx
			0	0
			0	0
Liaison Pivot Glissant de centre C et d'axe X			Translation	Rotation
			Tx	Rx
			0	0
			0	0
Liaison hélicoïdale de centre B et d'axe Y			Translation	Rotation
			0	0
			Ty	*Ry=Ty2p/p**
			0	0
Liaison Appui Plan de centre D et de normale Z			Translation	Rotation
			Tx	0
			Ty	0
			0	Rz
Liaison rotule de centre O			Translation	Rotation
			0	Rx
			0	Ry
			0	Rz